Forzar calidad HD en vídeos de Youtube

Aunque existe el modo automático en Youtube, son demasiadas las ocasiones que me obliga a cambiar (sobre todo con la calidad lamentable de conexión que tenemos en mi centro) la calidad del vídeo por lo que me he puesto a buscar una forma de forzar la máxima calidad a la hora de reproducir vídeos desde el servicio de Google.

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