A diferencia de Windows, no contamos con la posibilidad de utilizar Adobe Acrobat (emular no es una opción ;)) con el sistema operativo del pingüino.
Cuando necesito modificar el contenido de cualquier documento pdf (y no me refiero a eliminar o añadir páginas al documento final sino a editarlo) recurro a mi querido Xournal que me ha sacado de más de un aprieto.
Aunque sé que existe la posibilidad de utilizar OpenOffice/LibreOffice para cambiar el texto, normalmente sólo necesito realizar anotaciones (como cuando se desea colocar las soluciones a los ejercicios de alguna ficha en pdf que nos ha pasado algún compañero del departamento o que has obtenido de Internet) y para éso resulta muy cómodo Xournal (agradecería comentarios de los que optáis por otras soluciones como Okular)
Y tú, ¿qué programas utilizas en Linux para modificar archivos en pdf?